ಡೀಪ್ ಆರ್ಬಿಟ್u200cನಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನೆ ನಡೆಸಲು ಸಣ್ಣ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಆಳಕ್ಕೆ ಇಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿತ್ತು. ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದರೆ ಸಮುದ್ರದ ಆಳವಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ದೋಣಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿದೆ, ಡೈವಿಂಗ್ ಹೇಗೆ ಸಾಧ್ಯ ಎಂದು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಆಳವನ್ನು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ಚುರುಕಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನೀವು ಚತುರವಾಗಿ ದೋಣಿ ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಕುಸಿತಕ್ಕೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಡೀಪ್ ಆರ್ಬಿಟ್u200cನಲ್ಲಿ ಚುಕ್ಕೆಗಳಿರುವ ಸಮತಲ ರೇಖೆಯಂತೆ ಕಾಣುವ ಷರತ್ತುಬದ್ಧ ಮುಕ್ತಾಯವನ್ನು ತಲುಪುವುದು ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ.
